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喷涂是一种常见的工件表面加工技术，它对产品起到良好的保护作用，可以延长产品的使用寿命，在制造业有着广泛的应用。传统人工喷涂，受工人手艺、经验、体力等诸多因素的影响，喷涂品质一致性程度低，加之“招工难”“用工贵”和职业病危害等问题，一直困扰着生产或服务厂家。

大族机器人基于协作机器人领域的技术和产品优势，与北京某行业客户进行深度合作，为汽车4S店喷漆车间提供免示教、全自动的机器人喷涂解决方案，并在汽车保险杠喷涂方面成功落地，破解喷漆品质不稳定、劳动力短缺等问题。

解决方案

本项目中，采用大族机器人Elfin-Ex系列防爆型协作机器人，通过桁架及外部轴，可以在4mamp;times;7m的喷漆房内同时为4种不同车型的保险杠，进行喷漆作业。喷涂机器人启动后，机器人通过搭配3D视觉系统，对保险杠进行定位操作，并根据喷涂工艺，自主从工具区取换色漆枪、清漆枪或吹风筒，整个喷漆过程中，无需人工干预。

　　方案优势

国家防爆认证：

大族机器人Elfin-Ex系列防爆型协作机器人已经通过仪器仪表防爆安全监督检验站（NEPSI）的权威认证，实现本安、正压等多重防爆形式，防爆性能安全可靠，能在爆炸气体环境及爆炸粉尘环境下正常工作，可以满足喷漆车间防爆要求。

改造小，5天完成整体安装：

喷涂机器人整体部署简单，不会对现有的喷漆车间进行大规模改造，也不需要定制化方案，只需要在喷漆车间的搭建桁架、第七轴即可，其中桁架依墙而立，几乎不占用实际作业空间。不仅如此，得益于轻量化、模块化产品设计，拆装起来也非常方便，一般情况下，只需要5天就可以完成整体安装、调试，安装周期很短，不影响日常经营、生产活动。

持续稳定的高品质喷涂能力：

相对于人工作业方式，大族机器人进行汽车保险杠喷漆，有着肉眼可见的明显优势。首先，Elfin-Ex系列重复定位精度最高可达±0.02mm，工作范围最高可达1300mm，所有关节的运动范围均可实现360°，在喷漆作业过程中，能够精准、灵活地将油漆喷枪“送到”汽车保险杠的每一个角度。

其次，大族机器人采用先进的电磁式抱闸，发生碰撞等事故时，能即时停机、锁死，避免对保险杠造成意外损伤。

操作简单，效率高：

按照统计，工人全副武装进入喷漆车间，完成色漆、清漆、闪干等所有工序，至少需要90分钟，而且人还会疲累等原因中断作业，效率相对较低。

Elfin-Ex系列机器人进行保险杠喷漆时，操作变得相当简便，仅仅40秒，就能完成车辆VIN码的识别和自动喷漆系统的启动。一键启动后，操作人员即可离开从事其它工作，一个操作工可以同时值守多台设备，相当于节省了好几倍的人力，同时还能避免工人接触挥发弥漫的油漆作业区域。

除了人力方面的效率，机器人喷漆也节省油漆。据统计，油漆综合平均耗量，机器人相对工人，色漆节省约10、清漆节省约7。

机器换人，进入对人体有潜在危险的工作环境进行高强度的喷漆作业，既是科技的进步，也是社会的进步。大族机器人将在“用机器人技术为人民服务”的初心下，不断创新机器人喷涂工艺，把机器人打造成更智能、更简单的“高级喷涂工”。